當城市在晨光中蘇醒，天津不少主干道與街區(qū)已完成了“深度潔面”，有序作業(yè)的智能環(huán)衛(wèi)設備成為守護城市潔凈的新力量。近年來，天津市立足城市精細化管理需求，以科技賦能環(huán)衛(wèi)作業(yè)，通過升級環(huán)衛(wèi)設備與打造智慧平臺，推動城市潔凈度與精細化管理水平持續(xù)提升。
升級環(huán)衛(wèi)設備 提升清掃效率
噴霧降塵一氣呵成、作業(yè)全程低噪高效……在天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，3臺昵稱為“塵跑跑”的無人掃地機器人被安排在濱海高鐵站、于家堡十字街廣場等重點區(qū)域開展作業(yè)。
“塵跑跑”融合激光雷達、高清視覺等多傳感器感知系統(tǒng)，搭配高精度定位與智能決策算法，無需人工操控，便能獨立完成“任務接收—自動出庫—自主清掃—垃圾傾倒—返航充電”全流程作業(yè)，真正實現(xiàn)“無人值守、全程自主”。相關(guān)負責人介紹說，“塵跑跑”能輕松穿梭于背街小巷、人行道、公園步道等狹窄空間，精準破解傳統(tǒng)清掃設備的作業(yè)盲區(qū)，讓每一處角落都干干凈凈?！耙郧罢锴鍜呖咳斯ぃ芸臻g限制效率低，現(xiàn)在設備能靈活穿梭，清掃又快又勻。”
據(jù)了解，今年年初，天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式投用36輛新型智能環(huán)衛(wèi)車輛，包括多功能洗掃車、密閉式垃圾壓縮車等多種新能源車型，能精準匹配多樣化作業(yè)場景。這些車輛具備零排放、低噪音等優(yōu)勢，其中，多功能洗掃車集清掃、沖洗、吸污等功能于一體，作業(yè)效率顯著提升；密閉式垃圾壓縮車則提高了裝載量，實現(xiàn)全程密閉運輸，有效防止二次污染。
鏡頭轉(zhuǎn)向紅橋區(qū)，天津西站南廣場同樣應用無人駕駛清掃車開展環(huán)衛(wèi)作業(yè)。該清掃車小巧靈活，搭載激光雷達、高清攝像頭和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能夠精準感知并適應室外復雜道路和動態(tài)場景變化。遇到行人或障礙物時會迅速做出反應，自動暫?；蚶@行，憑借實時定位、自主導航、避障繞障等功能，實現(xiàn)安全高效自主作業(yè)。
“無人駕駛清掃車可以實現(xiàn)地面清掃、人機協(xié)作吹掃和垃圾自動傾倒等功能，有效清理灰塵、紙屑、飲料瓶等各類垃圾，適用于公園、綠道、廣場及開闊人行道等場景。”相關(guān)負責人說，天津西站客流量大、掃保頻次高，無人駕駛清掃車可與人工作業(yè)形成互補，緩解環(huán)衛(wèi)工人的掃保壓力。
打造智慧平臺 實現(xiàn)統(tǒng)籌管理
硬件設備的升級，為環(huán)衛(wèi)作業(yè)注入了強勁動能，要讓這些設備發(fā)揮最大效能，離不開“智慧大腦”的統(tǒng)籌調(diào)度。天津市各區(qū)加快搭建智慧平臺，通過整合數(shù)據(jù)資源、打通信息孤島，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的可視化管理，讓每一輛環(huán)衛(wèi)車輛的運行軌跡、每一個作業(yè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行情況都盡在掌握。
為進一步提升園區(qū)環(huán)境衛(wèi)生工作管理水平，天津南港工業(yè)區(qū)搭建了南港智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng)，涵蓋全域道路大數(shù)據(jù)采集及車輛拋撒監(jiān)測系統(tǒng)等功能。
在道路監(jiān)管方面，南港工業(yè)區(qū)將全部高清攝像頭信息接入平臺，依托視頻監(jiān)控實現(xiàn)全域道路大數(shù)據(jù)采集。該系統(tǒng)可精準識別道路污染信息，構(gòu)建起“主動清掃、智能感知、快速溯源、精準處置”的現(xiàn)代化環(huán)衛(wèi)管理體系。針對道路污染溯源難題，南港工業(yè)區(qū)在新石化大道、創(chuàng)新路等主干路設置10處監(jiān)控試點，打造污染物拋撒監(jiān)測系統(tǒng)。通過AI（人工智能）識別模塊，系統(tǒng)可實時捕捉路面遺撒、揚塵污染等情況，自動預警并第一時間推送至管理平臺。一旦發(fā)現(xiàn)道路污染問題，工作人員可快速回溯車輛信息、鎖定污染源頭，形成“監(jiān)測—預警—溯源—處置”的閉環(huán)管理。相關(guān)負責人表示，未來計劃在南港工業(yè)區(qū)道路全面應用該監(jiān)測系統(tǒng)，助力解決車輛拋撒追責難、處置慢的問題。
在和平區(qū)智慧城管監(jiān)管系統(tǒng)的大屏幕上，一個個移動的光點代表一輛輛作業(yè)中的環(huán)衛(wèi)車輛，點擊任意光點，即可實時查看車輛的作業(yè)路線、現(xiàn)場畫面及作業(yè)進度，實現(xiàn)“定位+視頻”雙重可視化管理。平臺可根據(jù)道路污染情況、作業(yè)需求，精準調(diào)度附近環(huán)衛(wèi)車輛前往支援，大幅提升應急處置能力。
“以前遇到道路突發(fā)污染，需要層層上報、逐級調(diào)度，現(xiàn)在通過平臺一鍵指令，附近車輛幾分鐘就能趕到現(xiàn)場，處置效率提升了一倍以上?！惫ぷ魅藛T介紹說，平臺還能自動記錄夜間機械化作業(yè)（23:00至次日6:00）和日間補充作業(yè)（9:00至16:00）情況，助力實現(xiàn)考評的科學化、規(guī)范化。
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